中联重科QY20D431起重机的优点包括：1. 高效性能：具备强大的起重能力，最大起重重量可达20吨，能够轻松应对各种重型起重任务，提高工作效率。2. 灵活机动：配备四轮驱动和四轮转向系统，能够自由转弯、前进、后退，适应各种工作环境，操作灵活。3. 高精度控制：采用先进的液压系统和电气控制技术，能够实现精确的起重操控，提高工作稳定性和安全性。4. 良好的安全保护装置：配备多种安全装置，如重量限制系统、超载保护系统、倾覆保护系统等，有效保障工作人员和设备的安全。5. 高品质材料和可靠性：采用优质材料和可靠的制造工艺，保证机器的耐用性和使用寿命长。6. 操作简便：具备人性化的设计，操作界面简单易懂，驾驶员容易上手。7. 维护方便：设备采用模块化设计，各部件易于拆卸和更换，维修和保养便捷。总之，中联重科QY20D431起重机具有高效性能、灵活机动、高精度控制、安全保护装置完备、高品质可靠等优点，适用于各种工程施工需要。