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以下是一些常见的21到30米高空作业机械：1.高空作业平台：高空作业平台是一种用于在高空进行各种工作的机械设备，包括剪刀式高空作业平台、单臂高空作业平台、双臂高空作业平台等。2.高空升降机：高空升降机是一种能够垂直上升到高空的机械设备，通常具有可调节高度和平台面积的功能。3.高空吊篮：高空吊篮是一种用于进行高空施工和维护工作的装置，通常由钢丝绳组成，用于将工作人员和材料提升到高空。4.高空防护网：高空防护网是一种用于在高空作业时保护施工人员的安全的设备，通常由高强度聚丙烯纤维制成，具有防护作用。5.高空起重机：高空起重机是一种用于在高空进行起重作业的机械设备，可以用于临时搭建结构、安装设备等。这些机械设备都可以根据具体的工作需求和作业环境进行选择和使用。在高空作业时，务必遵守相关的安全规定和操作规程，确保作业人员的安全。