智效升级，掘势换新！首台EBZ200S智能化掘进机正式问世

顺应煤矿智能化发展趋势，响应国家政策及客户需求，三一智能化掘进机不断进行技术升级迭代，开发出具备高度智能化功能可自主完成掘进作业生产的新型智能化掘进机EBZ200S。

EBZ200S智能掘进机

新型智能化掘进机EBZ200S在原智能掘进机可视化技术超视距控制自动截割技术UWB电子围栏技术等技术的基础之上，开发出精准定位技术智能感知技术智能安防技术智能管控技术等更为先进的技术，丰富智能掘进机的产品功能，生产效率满足客户日常生产需求，掘进智能化程度大幅提升！

精准定位技术

Precision Positioning

传感融合

采用激光雷达+毫米波雷达+惯性导航系统+磁致位移传感器+定位传感器的多传感融合方式，通过基于卡尔曼滤波的精准定位算法，对掘进机进行精准定姿定位，定位坐标误差≤5cm

激光雷达 惯性导航 定位传感器

自主感知

雷达系统获取掘进机的实时位置坐标，惯性导航系统和定位传感器获取掘进机的实时位姿状态，无需人工干预即可获得掘进机的准确位姿信息，为设备智能化自主作业提供控制依据控制条件

自主感知定位

智能感知技术

Perceptive Technology

堆料识别

采用双目摄像仪采集视频数据，通过无监督学习的堆料识别算法对视频图像数据进行处理，识别迎头堆料情况，识别误差≤15cm计算时间≤0.5s，根据识别的堆料情况，掘进机可自动完成收料路径规划和收料工艺动作。

堆料识别

图像分析

环境感知

通过激光雷达+毫米波雷达的雷达组合，扫描机身周围的环境并生成巷道形状的点云数据，根据巷道的点云数据孪生出巷道形状，从而直观的了解巷道成型效果、超挖欠挖情况、机身在巷道中所处位置。

巷道扫描点云

智能安防技术

Intelligent Security

多重保障

UWB人员定位技术+热成像人员AI识别技术，多种人员定位识别技术准确识别误入危险区域的人员，并发出声光报警信号，识别准确率高达100%，保障作业人员的安全。

热成像识别

快速响应

双极化传输天线，保障网络信息的传输速度，为智能化系统提供稳定可靠的网络环境；WiFi覆盖方便井下移动端设备灵活接入智能掘进系统中，便捷掌握设备状态，提供移动端操作模式；功能模块集成，减少报警信号中转，保障报警信号快速响应，响应时间≤100ms

智能安防箱

智能管控技术

Intelligent Control

可靠易用

基于B/S架构打造智能化管控平台，客户可在局域网内任意设备访问客户端，无客户端安装限制；人机交互界面良好，响应快速，掘进面设备动画准确率≥99%，页面加载时间≤1s；智能管控平台高效稳定可靠，指令下发准确率≥99.8%

智能管控平台

高度集成

集成≥8种的集控系统，包括掘进机控制系统、皮带集控系统、自移机尾集控系统、供电集控系统、 瓦斯监控系统、智能安防系统、AI识别监控系统、移机轨迹监控系统等，满足客户集控需求；预留集控系统接入接口，满足掘进工作面多种集控系统接入。

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集中控制系统

三一智能掘进机始终以引领煤矿掘进智能化发展为己任，新型智能化掘进机EBZ200S的问世更是将掘进智能化发展到一个新的高度。立足需求，敢为人先，三一重装必将不断研发智能化新技术，不断提升产品竞争力，为煤矿智能化建设添砖加瓦！

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