山特维克说|这款概念铲运机展示了10年后采矿设备的样子

重大创新

概念铲运机

2020在山特维克全球虚拟大会上亮相的AutoMine概念铲运机，已在山特维克位于芬兰坦佩雷的试验矿中投入使用。

AutoMine概念铲运机是未来发展方向，它展示了10年或20年后典型的采矿设备的样子。更重要的是，这并非停留在幻灯片演示页面中，而是落实到了实物，并已在试验矿中投入使用。

山特维克矿山和岩石技术

数字化负责人 Jussi Puura

AutoMine概念铲运机不仅是一款先进的电池铲运机，还整合了先进的3D环境感知能力、绘图技术和人工智能技术，能够适应不断变化的环境，并自行规划行车路线，找到最佳路径。它是朝着全面自动化采矿作业迈出的一大步。

AutoMine概念铲运机也是山特维克开发AutoMine和OptiMine解决方案的一个重要里程碑。自2004年以来，这些数字系统一直为自动化采矿作业提供助力。最初，市场对采用这些突破性的解决方案迟疑不决，但在过去几年里，市场需求显著增加。目前，包括中国、非洲、印度和拉丁美洲等新兴市场在内，众多市场保持强劲增长。

以下视频来源于

五矿矿业微平台

五矿矿业使用山特维克自动化并展示自动化出矿

这些年来，AutoMine系统的性能也有了显著的改善。最近的发展趋势越来越清晰地表明，新一代采矿自动化正在到来。对现有平台的升级将有助于解锁全新、甚至更强大的功能。这种飞跃式的发展可比肩自动驾驶车辆领域的最新发展，如蔚来汽车、特斯拉等创新产品。此外，市场日新月异，采矿条件充满挑战性，尤其需要尽可能地提高可靠性和稳健性。

山特维克矿山和岩石技术的凿岩机和技术事业部总裁Riku Pulli进一步介绍了AutoMine概念铲运机的突破性技术。

“首先，这款车从一开始就是为自动化而设计。”他表示，“现有车队的设计理念都源自传统的铲运机，通常由驾驶室、操纵杆、踏板等部件组成。”

AutoMine概念铲运机则专为自动化远程操作而设计。这款车不设驾驶室，从而可节省成本，由于无需分别为人工操作和计算机控制设计转向系统和控制系统，整体设计变得更高效、更可靠。

另一项重大创新是传感功能大幅提升。现有的采矿设备在这方面存在一定的限制，例如，只能大概感知巷道两边的位置。AutoMine概念铲运机则可以提供包括垂直方向在内的真实的全环境3D视图。

“与现有的自动化采矿系统相比，这一功能开启了多种可能性。现有的自动化采矿系统只能在与人和其他设备隔离开来的区域里作业，就像制造业中使用的机器人周围设有安全门一样。”Pulli解释道。

目前的AutoMine安全系统则以隔离屏障为基础，使自动化设备在指定区域内作业，当安全屏障“跳闸”时立即刹停设备。AutoMine概念铲运机具备全方位传感功能，因此无需为自动作业设置隔离区。行车路径上若有障碍物，概念铲运机会停车或绕道而行。

“这是巨大的进步，因为它可以消除与采矿自动化相关的许多限制。”Pulli解释道：“原有的设计需要将自动化采矿作业与传统的人工操作分开。但新平台无需将自动化作业隔离开来，能够极大地提升作业灵活性。可同时在自动化车辆的周边和车辆之间进行作业。”

山特维克希望向业界展示：未来采矿设备不仅可以实现自动化，还能实现零排放。至于选择铲运机的原因与AutoMine平台相关。该系统控制的设备大部分都是铲运机。铲运机与其他采矿设备的不同之处在于，它的速度相对较高，性能要求苛刻，能在极狭窄的空间中以高利用率全天候运行。

在开发AutoMine概念铲运机之初，山特维克希望设定一个基准：如果这款概念铲运机能够获得成功，便有信心将该技术推广到其他类型的采矿设备上，比如钻机。

接下来有什么计划？将这项技术进一步推广到其他类型的采矿设备，这是山特维克早期制定的目标，应该很快就能实现。另一个关注的领域是技术组合，概念铲运机使用的几种扫描技术，以及采矿设备中首次出现的人工智能，将逐步应用于现存的AutoMine系统。

高性能电池铲运机

得益于3D在线绘图功能，具备环境感知功能

具备自适应能力，即使在不断变化的矿山环境中也能找到最优路径

即时障碍检测和实时反应，避免发生碰撞

安全性：可靠的碰撞检测和紧急停车

灵活性：可在同一区域内同时使用传统和自动驾驶车辆

生产效率：自动化采矿作业具有无限潜力

可持续性：电池供电、零排放

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