船舱内挖掘机作业无人化！烟台港40万吨码头一项目填补国内空白

8月2日，记者从山东港口烟台港获悉，7月31日，山东港口烟台港西港区40万吨码头在“韦立卓越”轮20万吨铝矾土作业中，首次应用远控挖掘机船舱内作业获得成功，进一步提升卸船作业效率和安全保障。这是继今年5月份该码头2号卸船机在国内率先将化学抑尘系统应用于专业化干散货卸船流程之后，在卸船机自动化作业项目远控清舱机械研发实现的新突破。

“原来要到舱内开挖掘机，条件差，还得躲着抓斗。现在不用下舱，看着屏幕就能操作，安全不用说，工作环境也是天壤之别。”在卸船机单独一间操作室里，正远程操控挖掘机进行清舱作业的司机谢叔宝高兴地说。

聚焦建设国际领先的“智慧绿色港”发展目标，山东港口烟台港致力打造智慧绿色发展自主创新之路，2019年，烟台港矿石公司实现了三台卸船机的自动化改造并获得了山东省科学技术进步奖三等奖。但在清舱阶段人工操作的下舱机械与自动化模式下的卸船机同舱作业存在安全隐患，因此，在卸船清舱阶段卸船机需切换至手动模式，影响作业效率。为提高卸船机自动化作业占比、实现设备本质安全，该公司由“于新国创新工作室”牵头，建立远控清舱机械研发专项小组，着手解决船舶清舱阶段无法应用自动化操作的难题。

经过项目组的反复实验和不懈努力，最终确定了远控清舱机械与卸船机之间的互锁策略，成功搭建了舱内通讯及监控覆盖集成装置，并通过电控改造、姿态反馈等技术实现了挖掘机操作的实时还原，让远控清舱机械与自动化卸船机可以完美配合，高质量、高效率的完成卸船作业。

该项目填补了国内港口散货清舱设备远程操控及卸船机全过程自动化作业的技术空白,实现了自动化安全作业，大幅提高了卸船效率。该公司六台卸船机自动化作业的成功改造，以及远控清舱机械研发项目取得的重大进展，标志着山东港口烟台港在建设国际领先的智慧绿色港的进程中迈出了坚实一步。

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