5G智能驾驶，我们来了！

2019年10月19日，城铜智能驾驶项目亮相2019年世界VR产业大会，国务院副总理刘鹤、省委书记刘奇、省长易炼红专程来到城铜智能驾驶项目展台，观看了远程遥控130公里之外的推土机与控制精度达到厘米级的110吨无人驾驶卡车联合作业场景，并给与了高度肯定。新华网、央视、中国有色、江西日报、江西电视台等媒体全方位报道了城铜5G+矿业探索运用情况。一时间，基于5G技术的无人驾驶卡车和远程遥控推土机联合作业引燃了行业爆点。

探索5G条件下的智能驾驶，在国内有色行业尚属首例。这期间，我们走了很多弯路，也付出了巨大的艰辛。作为江铜人，我们为能见证这一时刻而感到自豪。

另类的“彩礼”

2019年10月6日，九江首个5G基站落户城铜，国产110吨级矿用卡车开始了单一条件下的无人驾驶测试。带着大家的瞩目与期盼，大车按照既定轨迹缓缓的开动了。

理论上，现在已经初步具备演示的条件了，可以选择到此为止。但是，5G时代背景下的智能驾驶工业化应用才是我们的追求。

而实现工业应用，前提是要将无人驾驶融入到矿用车联网平台智能调度系统。但开发智能调度系统部分端口的一家公司，出于各种因素，技术人员十分保守，不愿将端口代码详细信息提供出来。而承担无人驾驶编程的另一家公司就不能完全理解调度系统的通信协议。双方出现了争端，沟通一度陷入僵局。

莫州寒，采矿场技术员，大家都亲切的叫他小莫。在争端无法沟通的情况下，早已急得像热锅上的蚂蚁。作为一名一直跟踪这个项目的技术人员，无人驾驶能够成功并入到矿用互联网平台智能调度系统是他的责任所在。而另外一件焦虑的事亦无法启齿，10月7日正是他定亲的日子，三十而立的他，准丈母娘已经下了最后通牒：还想不想结婚？再不回来那就分了算了！电话里面已是百口莫辩，而现实的问题又横亘在眼前，欲哭无泪。

沉下心来，小莫没有说出家里的事情，积极参与两家公司之间的恳谈，经多次协商，确定了解析部分通讯协议和开放部分端口协议的解决办法。10月21日，央视新闻播出了2019年世界VR产业大会现场的画面后，准丈母娘的电话也来了，这份另类的“彩礼”终于被读懂了，所有的委屈和压力都被释放，小莫的脸上挂上了幸福的泪珠。

“包子眼”与江西首例

10月12日下午，天空暗沉。全球第一台大马力远程遥控推土机已经调试完毕，远程操纵人员徐臻正练习。巨大的轰鸣声吸引了所有人的目光。正当大家满怀喜悦之时，推土机突然停下来了。
“杨声声，我这边控制不了。”伴随着徐臻的一声呼声，大家的目光从远处拉回，略带着一丝慌张。
原来遥控座椅突然与推土机失去联系了，失去了控制的推土机，启动了应急程序，自动停下来了。

又出了什么问题？所有人都在问。14号就要把遥控座椅运到南昌展厅，问题找不到，操作人员就无法练习。此时天已经微微变暗，时间不允许再犹豫了。已经在现场坚守了一个星期的项目组成员杨声声当即汇报情况，并提出了再加装两盏照明灯，连夜检查的建议。
说干就干！夜晚，灯光与身影交替，零点，硬件和软件都检查完后，还没有发现问题；凌晨2点又投入到网络通讯检查中去了。此时的杨声声已经十多小时没有休息了，他浑然不知右眼已经布满血丝，眼圈已高高肿起，宛如“包子眼”。
经反复过测试，一个细节引起了杨声声的注意，原来每次尝试连接的时候IP地址都不一样，这一发现给他提供了方向，带来了灵感。果然，问题的症结就在于IP，遥控座椅的IP地址和推土机的IP地址都是动态的，地址不能固定对应，数据流就不能正常传输。
凌晨2点30分了，华为和中国移动的技术人员到场，肯定问题根源出在IP上。
但如何解决该问题又摆在了大家的面前。
据了解，当时整个江西都没有5G网络点对点静态IP连接的先例，从头研究时间肯定来不及，正当大家一筹莫展之际，华为技术人员胡亮的一句话点亮了希望：“我刚问到了，在全国有两个省试过5G网络点对点的静态IP连接，我们可以找他们借鉴经验了。”
升起的希望让大家长舒了一口气，才反应过来原来晚饭还没吃，泡上一碗泡面，杨声声与华为、移动的技术人员又开始连夜联系外省的技术人员，寻求远程协助。随着时间的推移，星空与灯光下的几个人身影越拉越长。
清晨6点，天微微亮。“连上了，我们成功了！”伴随着杨声声的一声欢呼，所有人都围过去，在欢呼声见证下，江西省首例5G网络点对点静态IP连接成功实现了，不久，推土机的轰鸣声又响了。

“小个子”的脊梁

2019年10月16日上午11时，距VR展厅封馆仅剩46小时。
半小时前，省领导专程来到南昌展厅视察城铜智能驾驶项目。原本一切正常的展示，却因无人驾驶大车未能按照既定的操作流程执行，导致核心项目未能展示成功。
恐慌和焦虑顿时弥漫了整个团队。
智能驾驶作为展示的重点项目，受到高层关注，只许成功，不许失败。“军令状”压在了采矿场主任工程师马永亮这个 “小个子” 肩上。此时，马永亮已经连续十多天没有回过家了，他甚至根本无暇顾及发着高烧的孩子。马永亮思绪万千，略微瘦小的身影站在采矿场作业面，注视着远处的大车与推土机，带着孩子的思念与组织的信任，他的眼神越来越坚定，要静下来，马永亮用力把烟头捻灭，告诉自己。
拨开云雾见青天，马永亮知道事关重大，必须迅速进入工作状态，他当即与该项目在南昌展厅的负责人联系，电话铃声回荡在南昌展厅和城铜120排土场，多次沟通马永亮终于掌握了具体情况，原来无人驾驶大车待命之后，不能根据需要随时启动。多年的经验，让他判断，问题出现在程序上。
效率就是生命，马永亮立马组织人员对程序进行全方位排查梳理。群策群力之下，症结确定了，就是程序设定的问题，最初设定的无人驾驶矿卡一旦中途打断，不能根据需要随时启动，而这显然不符合现场应用。
问题发现了，剩下的就是撸起袖子加油干，马永亮立即组织人员连夜优化程序。
此时距离VR展厅封馆仅剩42小时。

失败、尝试、再失败、再尝试。随着时间一分一秒的流逝，压力也越来越大。马永亮徘徊在现场，不断从失败中去思考解决问题的办法。
“推土机是可以远程控制的，我们换位思考下，将重新启动的信号让推土机发出，这样不就可以随时启动了。”正当大家焦急之际，马永亮提出了一个想法。一语惊醒了梦中人，在一番努力之后，终于调试成功了。
此时距VR展示封馆还有23小时，这群可爱的人完成了“军令状”，守好了最后一关。

这样的故事还有很多：

2小时，勤于高效，完成全景摄像头系统搭建

4小时，专于细节，解决现场与VR展厅数据传输问题

24小时，坚持不懈，按期完成世界VR产业大会布展

1.5天，敢于尝试，成功改造远程遥控推土机座椅

13天，不负众望，实现无人驾驶与遥控推土机联合作业

风雨之后，我们相信有彩虹。我们执于探索，坚信有志者事竟成。
习近平总书记曾指出，中国不乏史诗般的实践，关键要有创作史诗的雄心。40年前，江铜怀着振兴中国铜工业的初心，开启了铜业强国的征程，成为了中国铜工业的领头羊；30年前，城铜承载着探索有色行业“试验田”的使命，开启了“新矿新办”的模式。如今，江铜正朝着建设世界一流企业的目标迈进；城铜正向着建设有色行业绿色智能化矿山样板的目标前行，我们在迈向无人驾驶过程中探索的一小步，必将是推动5G+矿业发展进程中振兴中国铜工业的一大步。
今后，城铜必将始终秉承“用未来思考今天”的核心理念，做好当下，瞄准目标，继续探索有色矿山的创新之路，成为江铜三年创新倍增路上的一颗璀璨之星。

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