智能挖掘机大行其道 是虚火还是春天真的来了

【铁甲网 原创】要说本届上海宝马展什么最火，那应该非智能挖掘机莫属了。共计有九家厂商带来了相关产品，现场演示的也有五家之多，不可谓不火爆。当然，这里需要界定一下所谓的智能挖掘机，厂商声称的智能往往涵盖很多，比如智能控制各种开关，声控开关等等，另外还有智能称重、电子围墙、遥控驾驶等功能，今天我们只讨论带有坡度控制功能的辅助驾驶系统，因为这部分是最容易观察到的，也是用户可能最需要的。

我们先来看看都有哪些进行了演示，首先是卡特，卡特去年BICES展上就在推出新型320和323时就已内置了相关功能并进行了现场演示，本次宝马展还是一样，仍然是320和323进行演示，同时还推出了330、336两个新型号，同样配备相同的功能，但未进行演示。卡特大家都比较熟悉，这里就不赘述了。

再来看神钢，与其他日企一贯的低调不同，神钢非常高调地展示了其智能挖掘机的性能，还是派的女操作手进行演示，吸引了众多参观者驻足。配备3D智能挖掘系统的SK200-10同时还配备有智能碰撞缓解系统，驾驶员不用担心后退时发生碰撞。

接下来是三一，三一展示的机型是进行演示的五款中最大的，36吨的SY365H，该机以A.I即自动化和智能化为主要卖点，功能较全面，包括雷达避障、360°全景影像、坡度控制辅助作业、智能称重、远程遥控等等。

然后是雷沃，雷沃的一台配备了坡度控制系统的FR220E挖掘机也进行了演示，该机在传感器布置上与所有其他机型都不相同，当然，也并不存在本质的区别。

摇臂上安装的传感器以及相关线束得到了很好的保护

还有以全新G系列重回挖掘机市场的中联重科，也使用一台配备了坡度控制系统的ZE210GLC进行了演示，与其他演示不同的是，该机演示了复杂剖面的开挖，比如球面以及多级台阶，效果与众不同。

这个也保护得很好

其他没有进行演示的还有沃尔沃的EC220EL、斗山的DX230LC-9C、山东临工的E6300F以及徐工的XE215Di，另外还包括未演示的卡特330和336。其中，徐工XE215Di也是一款功能非常全面的智能挖掘机，当然今天我们只讨论坡度控制。

这个起码有个外壳，还算凑合

这里，除了三一的SY365H，以及卡特的330、336，其他所有机型都是20吨级的产品，一方面，20吨级是市场需求最大的级别，另一方面，20吨级产品的通用性比较强，修坡作业的概率更高，而30吨及以上吨位则没有那么多修坡的机会。

这个也有个外壳，但是线束缺乏保护

再看具体展示的机型，卡特的320、323、330、336都是新机型，而且是内置了坡度控制系统，徐工的XE215Di虽然基于XE215D，但却赋予了新型号，内置了系统。三一的SY365H也类似，是个专门的型号。其余各厂商的展品，则都是在现有机型上加装了一套系统。

这个传感器的外壳也还好，但是为什么装在右侧？驾驶员看不到

而在具体技术方面，则没有大的区别，受制于现在的技术水平，都通过感应机身平台、动臂、斗杆和铲斗的姿态，算出铲斗齿尖的位置和方向，进而为驾驶员提供指导或者直接接管部分操作，达到精确刷坡的效果。

这个就直接把传感器固定在摇臂上了，保护措施在哪里

从外部很容易看到的通常有3个姿态传感器，分别固定在动臂、斗杆和摇臂上，这是因为要把传感器安装在铲斗上有一定困难，因此实际是通过摇臂和几何关系计算铲斗的姿态。卡特稍微特殊一点，直接感应摇臂相对于斗杆旋转的角度，因此在摇臂上看不到传感器。

还有这家，传感器不怕碰吗

有了这3个传感器，以及不容易看到的机身平台上的传感器，加上控制器和显示器，就可构成一个最基本的2D坡度控制系统。要想升级为3D系统，至少还要增加两个GNSS天线来感知机身平台的位置和姿态。

还有这家，是没时间往摇臂上装了吗，要在斗杆上装俩？

我们看到，卡特的新一代挖掘机，除了GC，都内置了2D系统，3D是选配。三一和徐工是功能最全面的，3D是标配。其他厂商的展品则都加装了3D系统。也就是说，除了徐工和三一，标配的只有卡特，其中3D也是选配，其他厂商都是选配，既然是选配，2D或3D就可选了。

还是这种一开始设计就考虑传感器的设计对传感器的保护最彻底

那么问题来了，智能挖掘机的大爆发是否真的意味着智能时代已经来临，市场是否真的已经做好准备了，各厂商是否准备好向市场推出成熟的产品？可能并不尽然。从传感器的安装这一个小小的细节就可以看出，除了卡特，只有沃尔沃和神钢应该说是做好了商品化的准备，三一、雷沃和中联也勉强凑合，其他厂商都只是简单把传感器安装上去，连任何保护措施都没有，有一家甚至没有装到摇臂上，这难免让人感觉像是为了展会临时加装的。

基本的2D坡度控制系统只需要4个姿态传感器，大家也都是这么做的

要知道加装2D甚至3D的坡度控制系统门槛并不高，除了传统的测绘厂商天宝、拓普康和徕卡等，还有众多的机器自动控制厂商也能提供相应的解决方案，只要有心，在宝马展的展馆里并不难找到他们的身影。

实际的一个功能演示机，这方面的技术是比较成熟的

而作为智能技术的领先者之一，小松却并未展示任何相关产品，但我们却不能怀疑其能力，因为配备相关技术的ICT机器，无论是推土机和挖掘机都已经在数年前推向日本和欧美市场了。难道是小松不重视中国市场吗，当然不是，小松显然认为条件还不成熟。

功能完整的坡度控制系统还需要控制器和天线，当然还有显示器

或许小松的顾虑才是需要我们真正思考的，技术本身并不复杂，但是否有足够的需求，是否能接受带来的价格上升，中国的施工条件是否满足技术的要求，等等。与小松类似，卡特也早就具备了相关技术实力，早在多年前就在国内推智能化施工，但应用并不广泛。如果不是新一代挖掘机内置了2D的系统，可能对卡特的中国用户来说智能技术仍然只是选配件。