85年风雨历程，小松推土机发展史（下）

【铁甲工程机械网原创】（接上期）不过，小松D455A世界最大推土机的称号并没有保持多久，1977年，卡特彼勒正式发布了秘密研制多年的高驱动推土机，首个型号D10不仅采用了全新的设计，在发动机功率、工作重量等指标上也全面超过D455A。

1977年卡特彼勒发布高驱动推土机D10

卡特彼勒的高驱动技术不仅仅是把驱动链轮高架，里面涉及模块化设计、传动路线的改变以及履带悬挂方式的变化等等，带来一种全新结构的推土机，同时还带来更方便的操作方式。不过高驱动技术好是好，但也付出了一些代价，同时也带来价格的攀升。技术含量并不是市场竞争中的唯一决定因素，小松仍有一定优势，那就是成本。

CONEXPO上的D555A

在80年代初，发生了世界经济危机，小松却凭借汇率和劳动力成本优势大举进军美国市场，蚕食卡特彼勒的市场份额，一度使得卡特彼勒没有还手之力，过了几年才逐渐恢复。特朗普在竞选期间还不忘提及此事，这是后话。

小松D375A是为应对卡特彼勒的产品而新设计的

在这个过程中，小松进一步巩固了其在推土机领域的地位。而为了满足矿山上对更大推土机的需求，小松还开发了重达120吨的D555A，再次超过卡特彼勒，该型号的原型机于1981年亮相美国休斯顿的CONEXPO。D555A不仅大，同时还应用了最新的电控技术，以降低使用成本。

工作中的D475A

尽管一度吊打卡特彼勒，但小松也清楚卡特彼勒的技术优势，因此并没有停止学习。在认真研究卡特彼勒的新技术之后，小松并不完全认同高驱动，但同时也认为有相当多的优点，因此逐渐吸纳了一些应用在新产品上。

D575A曾经是世界上最大的量产推土机，不过现已停产

作为对卡特彼勒一系列高驱动推土机的回应，小松将其对应的产品进行重新设计，将55系列升级为75系列，首款产品D375A于1984年问世，这是D355A的后继产品。随后，D475A于1986年，D575A于1992年，分别取代了D455A和D555A。这些型号采用了全新的设计、机电一体化技术以及新的外观，提高了生产率，降低了成本。

D155AX，率先改用了半悬挂行走系统

同时，在稍小的机型上，新技术更是不断加以应用。1992年推出的D65EX首先改变了使用了几十年的拉杆式操作，改为左手单杆控制转向和行走。此前卡特D8N已经采用类似的设计，但小松的形式与之并不一样。而1994年推出的D155AX则在传动系统上有新的突破，同时，在行走系统上，采用了类似卡特彼勒高驱动推土机的半悬挂系统，支重轮具有一定的自由度。

D475A后来采用了另一种形式的行走系统

这些技术随后又应用在大型推土机D375A和D475A上，由于卡特彼勒从D8N开始应用了液压马达转向技术，后来又应用在D9R上，因此小松也在同级别机型D155AX和D275A上应用了该技术，但在操作上保持了自己的风格，与卡特彼勒并不相同。而在小型推土机方面，小松也开始应用静液压驱动技术，2001年推出了D39PX。

智能推土机D61PXi-23

这样，在本世纪初，小松推土机在各个方面都已经完成了对卡特彼勒的追赶，某些方面甚至超过了后者，可以说是各有千秋。新世纪以来推土机技术并没有大的发展，而随着机器控制技术的普及，多个厂商都在推土机上应用了坡度控制技术，以指导驾驶员精确进行边界控制。小松也还更进一步，于2013年推出了自动控制刀片的ICT智能推土机D61PXi-23，此后又不断扩展ICT的应用车型，目前最大的型号是D375Ai-8。

MINExpo上的D375Ai-8

总体来说，推土机技术现在已非常成熟，小型通常采用液压传动，中型和大型通常采用液力机械传动，转向采用液压马达的方式，大型则仍然采用离合器进行转向。小松在各个级别都已经达到世界先进的水平，更在自动化方面领先一步。尽管目前利勃海尔正慢慢发力，但未来相当长一段时间内，小松和卡特彼勒仍将是推土机领域的领先者。（全文完）