宝石工程之科普帖：浅谈抓木机工作原理

【铁甲工程机械网整理】本文整理自铁甲工程机械网论坛，原作者是：宝石工程车，于2012年10月15日发表在铁甲工程机械网论坛。原标题为【宝石工程车之科普贴：浅谈抓木机原理】，转载的目的是为了让更多的人了解一些国内少见的机械，如对本文有疑问，请在论坛里与宝石工程车互动。本文不代表铁甲工程机械网的观点。

本文主要介绍抓木机的工作原理，抓木机在国内还是比较少见的，希望通过这篇文章能够让大家认识了解到一些新奇的东西。下面就让我们通过甲友的帖子来看看神奇的抓木机。

记得好早以前有个甲友问我有关抓木机的问题，说他自己想在挖掘机上改装一个抓木机，然后前几天看到论坛有甲友详细的写出了破碎锤的工作原理，感谢谢伟甲友对大家的热心分享，于是我也想想可以把抓木机的一些相关知识给大家普及一下，不知道论坛里有没有操作过抓木机的甲友，其实国内抓木机的应用还是比较少的，一般都是在森林资源丰富的林区才会见到过这种机器吧，我也只是的路上看见过一次，不知道是运到什么地方去的，再就是在学校实验室学习过这东西了，实验室有一台徐工挖掘机，还配了破碎锤、抓木机、松土器等相关配件，所以今天我就给大家简单介绍一下这个实用的小东西。

原装出厂的抓木机动力部分和行走部分基本上和挖掘机是一样的，只是发动机液压主泵阀上多了几条供抓木机前端工作装置的油管，其实现在的挖掘机上也会预留几个阀口供用户日后改装。

下面这就是原装的抓木机，可以看到其大臂比挖掘机要长，而且近似成了一条直线，这也是由于抓木机的工作需要而做成这样的，特别是小臂，铰接方式与挖掘机有很大的差别，小臂顶端铰接在大臂上，而小臂油缸则位于大臂下方，大小臂做成这样都是为了方便远距离抓取物料和举高装载物料工作。

抓木机工作原理

但是事实上很少有人会专门购买一台抓木机，除非是大型林场，很多用户是使用二手挖掘机加一个抓木器以及一套工作油管及控制装置就改装成了一台抓木机。

原则上来讲，由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以首先是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。

再一个就是如果按照标准来改装抓木机的话成本是很高的，有时候甚至会超过原装抓木机的价格，所以一般情况下用户不会去更换大小臂，而只是加上必备的工作装置，拆掉铲斗。并且这样还有另外一个好处就是假如日后不想当抓木机使用了还可以拆掉抓爪，换上铲斗就行，而不用再换回原来的大小臂。

说了这么多，来给大家看看由挖掘机改装的抓木机吧。

抓木机工作原理

怎么样，只是加上个抓爪和几组油管也挺像那么回事吧。下面来给大家介绍一下其工作部件。

抓木机工作装置抓木器一般有以下几部分组成：基座+旋转功用部件（旋转马达，旋转齿轮）+抓取功用部件（液压油缸，抓爪）

抓木机各部位介绍

首先在抓爪的两侧各有一根油缸控制抓爪的开合，然后抓木器与小臂的连接部分有一个旋转马达，可以控制抓斗360度旋转抓取物料，并且装车起来非常方便，尤其是木材的装车和堆积。

再给大家欣赏几张工作图。

正进行工作的抓木机

抓木机

其实我在上面讲到的都是液压旋转抓木器，这也是使用最广泛的一种，优点当然毋庸置疑，但是也有它的局限之处，那就是价钱较贵，零配件多，保护起来费事。还有特别重要的一点，由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，那就还得重新加阀口或者是更换主阀，这也是很麻烦的一件事，不过好在现在大多数挖掘机上都有预留阀口。

抓木器其实还有两种，上面的是液压旋转抓木器，还有是液压抓木器和机械抓木器。

液压抓木器相比于液压旋转抓木器只是少了旋转马达和旋转齿轮部分，并且一般是由一根油缸置于抓爪上方中间来控制抓爪的开合。

这种抓木器相对于液压旋转抓木器要便宜许多。

抓木作业

液压抓木机

还有一种更为廉价的抓木器就是机械式抓木器，结构简单，拆装方便，并且不用增加液压管道，可以直接像换铲斗一样更换。

机械式抓木器

整篇文章为大家介绍了各个类型的抓木机，包括抓木机的工作方式，工作原理，让人眼前一亮，希望各位朋友能够多多交流，跟大家分享自己的见闻，开阔大家的眼界。