让机手远离危险 山推SD13推土机实现无人驾驶

工程机械无人驾驶技术还是一个新兴领域，而且门槛极高，目前只有少数几家制造商掌握了该项技术。近日，山推集团传来喜讯。以静压传动的山推SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。

应用无人驾驶技术的山推SD13YE全液压推土机

为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。

遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动。同时也将为后续辅助控制功能的研究搭建平台，为山推的自主创新水平迈上新台阶打下更坚实的基础。无人驾驶技术适用于危险工况下的操作，能够让操作者远离危险，避免出现人员的身亡。