行业首创 自动化掘进钻车亮相冀中能源石煤机

自动定位掘进钻车示意图

　　冀中能源石煤机公司新研制的自动定位掘进钻车刚刚试制成功的。这台装有履带的钻车体积并不大，最引人注目的就是前面两个长长的钻臂，随着工程师的操作可以自由上下左右移动，准确的找到打孔的位置。

　　在自动定位掘进钻车演示现场，模拟墙上标出了88个掘进钻孔的位置，一台智能化自动定位掘进钻车按照事先程序输入的打孔方案，由计算机控制，自动找孔、定位。钻车毫不含糊，将钻臂准确移到了各指定的位置上，88个位置孔依次定位完成。

　　据介绍，自动定位掘进钻车可用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进及其他工程作业。车体宽仅1.2米，适合在中小断面巷道中作业，钻孔直径φ27～φ55 mm。定位钻孔巷道断面6 m（宽）×4.6 m（高）。“自动定位掘进钻车”是涉及多种前沿技术领域的高端集成科研项目，主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器人智能控制技术，能够实现钻车钻臂全方位数字控制作业。

　　该钻车目前该项目已通过科技部门组织的专家评审，获得4项实用新型专利，解决了井下掘进钻车由人工确定凿孔位置，操作复杂，效率低，安全性差等问题，达到国内领先技术水平。

　　石家庄煤矿机械有限责任公司是原煤炭工业部直属重点骨干企业和国务院批准的国家二级企业。公司1939年建于吉林省通化市二道江。1957年11月，迁到石家庄。1959年，更名为煤炭工业部石家庄煤矿机械厂。1998年12月改制。现为冀中能源集团、中煤能源集团公司共同参股的国有合资公司。公司主要产品有：煤矿专用产品、地质勘探、随车起重机三大主导产品。