装载机行驶稳定系统RIDE CONTROL原理解析

装载机行走的时候，如果速度上去以后会出现整车前后颠簸，坐在座椅上身体会前、后倾斜，严重的时候，后轮会离地，这样的话行驶速度就不会太快，并且驾驶员也非常不舒服，驾车的舒适性很差，从装载到卸载之间如果距离偏长的话，会造成来回之间的时间过长，影响效率，并且费油。

但是有一些高端机型上配置了行驶稳定性控制系统，这样的机器开着比较稳，速度也快，驾驶的舒适性也好。这种行驶稳定性控制系统也叫动臂悬挂控制系统，或者叫稳定模块，国外统一就叫RIDE CONTROL，行驶稳定控制是为提高轮式工程机械作业效率，改善驾驶舒适性及整机行驶稳定性而采用的一种技术，这种系统又是如何工作的呢？在铁甲工程机械网论坛里就有知晓这种系统的甲友，看甲友【leeee】来讲述RIDE CONTROL的工作原理。

首先分析一下行驶过程中造成颠簸的原因：

装载后行驶过程中由于铲斗满载，整车就会以前桥为支点，形成一个类似于杠杆的工作机理。在运输过程中，动臂油缸无动作，动臂、动臂油缸、前车架此时类似于刚性连接，由于路况和轮胎的作用，整车就会以前桥为中心进行摆动，有时甚至造成后前脱离地面的情况，驾驶员此时身体随整车摆动，操控困难，驾驶舒适性很差。

基于以上的原因，国外的工程师开始设计并开发了一种行驶控制系统即RIDE CONTROL。

RIDE CONTROL系统主要由稳定模块阀和蓄能器组成。

上图中红色的部分就是所说的稳定模块阀，这个阀块基本上都是布置在前车架，在多路阀的旁边。

上图是其他机型稳定模块阀的布置位置。

稳定模块阀的完整的外形，上图中的这个阀是力士乐品牌的，其他品牌还有PARKER以及一些小厂做的集成阀块也能实现上述的减震功能，市场上配置的基本上以力士乐和PARKER的为主流。

上图是稳定模块的原理图，在此做一个简单的原理分析。图中1为稳定模块阀，6是蓄能器，7是动臂油缸，8是多路阀。

蓄能器充液：A口接动臂大腔，B口接动臂小腔，T口接油箱；当提升动臂时，从多路阀进到动臂油缸大腔的油液同时也经稳定模块的A口，经过阀2的单向阀进入到蓄能器中，实现蓄能器的首次充液程序。

上图中红色圆圈部分的阀3是个电磁阀，用来控制RIDE CONTROL这个功能的开、关，目前图示状态为功能关闭状态。[!--empirenews.page--]

上图中红色圆圈部分即为上文中所说的功能开、关电磁阀3。

稳定模块工作状态：当行驶速度达到设定的速度时，比如5km/h，电磁阀3得电，电磁阀工作在图示位置2，此时蓄能器的油液通过电磁阀3推动阀芯2向右运动，从而是阀2工作在图示红色圆圈的位置，提升缸的大腔与蓄能器接通，提升缸的小腔与油箱接通。

这个时候，动臂前车架的刚性连接接触，动臂及铲斗随着路况的变化而上下运动，当向上运动时，蓄能器的油液充进动臂油缸大腔，将油缸顶起，油缸小腔油液回油箱；当向下运动时，动臂油缸油液充进蓄能器，油箱的油液流进动臂油缸小腔，从而实现在行驶过程中类似于浮动的状态。

上图中红色圆圈部分序号4是一个溢流阀，当蓄能器中的压力过高时，溢流阀打开卸荷，保护系统不受破坏。

上图中红色圆圈部分即为上文中所说的溢流阀4。

上图中红色圆圈部分序号5是一个紧急放空阀，可以实现手动将动臂下降的功能，向左推动手柄，动臂油缸大腔即回油，动臂自然下落。

上图中红色圆圈部分即为上文中所说的紧急放空阀5。

稳定模块的基本工作原理大致如此，但是由于价格的原因，国内的机子上基本上不配置，国外的用户对操纵的舒适性要求较高，所以出口的机子到欧美的都配置有这个稳定模块。