图解挖掘机行走减速机的安装过程

液压挖掘机的行走装置采用的是液压驱动，驱动装置主要包括液压马达、减速机、和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。减速机作为驱动装置中的重要部分，在挖掘机的维护时经常会涉及拆装，拆装的合理与否会直接影响到机器的性能。

减速机的传动机构如图所示：液压马达通过输入齿轮（太阳轮）传递扭矩，经过三个输出齿轮（行星齿轮）实现一级减速，转动的输出齿轮末端带有两个错位180°的偏心凸轮，这两个错位的偏心凸轮又传递扭矩给排线针轮（RV齿轮），从而实现二级减速。

现在，就以通用性比较强的纳博减速机为例，来看看外国机械装配师是怎么组装行走减速机吧！

首先介绍一下曲轴型齿轮和排线针轮（RV齿轮），这两个零件将会装进减速机壳体内。

安装曲轴型齿轮和排线针轮（RV齿轮）。

在壳体内的安装确滚子轴承套和拨销，确保位置准确不偏移。轴承套起到支承和导向作用，拔销则用于排线针轮和减速机壳体的定位、紧固。

[!--empirenews.page--]

接着，在壳体内圆安装滚珠轴承。

用橡胶锤轻轻敲击滚珠轴承，保证安装到位。

起吊壳体，准备安装轮毂。

安装轮毂，使其与刚才放置的滚珠轴承紧密接触。

轮毂安装后的正面视图。

安装后置法兰盘。

[!--empirenews.page--]

用橡胶锤子轻敲后置法兰盘确保安装到位。

安装固定螺栓和固定销固定住后置法兰盘。先锁螺栓再放销子。

安装行星轮和太阳轮。先安装三个行星轮，再装上中间的太阳轮。

安装行星轮固定卡簧，确保行星轮位置正确。

减速传动机构安装后的效果图。太阳轮带动行星轮转动，行星轮经过减速变扭再带动摆线针轮转动，从而使减速机的壳体转动。

最后将端盖合上，行走减速机就算组装完毕了。如果再接上液压马达，锁上驱动链轮就可组成一个行走总成。

挖掘机在规定的工作时限内必须更换行走减速机内的齿轮油，在更换齿轮油的过程中要注意认清注油口和排油口。