卡特彼勒电驱动卡车795F AC的发展历程(上)

[铁甲工程机械网原创] 卡特在50年代末开始进入矿山卡车领域，当时卡特拥有自己的发动机，变速器，以及驱动桥，同时参考当时的先进技术，很快于1962年，769推出了。769的结构和很多技术现在仍在使用，但卡特并不满足，又瞄准当时已经开始流行的电传动，虽然卡特当时并没有电传动的技术。

卡特最早的电驱动卡车779，采用的是直流电驱动技术

这似乎不可理解，其实也很简单，769今天看来是矿山卡车入门级的机型，也是卡特最小的机型，载重只有32吨，当时的功率已经达到375马力，而同时期卡特最大的推土机D9G的功率也只有385马力，最大的装载机988只有300马力。因此如果卡特要跟上卡车大型化的潮流，要么和竞争对手一样走电传动的路子，要么把机械传动系统做大。

和779一起发展的783，只出了试验机，未投产

机械传动系统做大并没有那么容易，也许卡特觉得电传动是未来的方向，所以开始研制更大的电传动卡车779。当时其他厂商都采用由铁路机车电传动系统发展而来的技术，即由GE提供电传动部件。卡特一向不喜欢受制于人，要么收购，要么自己研发。因此卡特开始了电传动系统的研发，1966年，779推出，779配备1000马力发动机，载重75吨，使用直流电传动系统。在779的基础上还有3轴的783和双头的786。

双头的786产量非常少

然而779麻烦不断，电传动系统也不给力，终于在1969年，卡特忍无可忍，召回了所有车辆并拆毁，中止了刚刚起步的电传动卡车项目。

卡特交流电驱动技术的组成

卡特回归机械传动老路，稳步做大，相继推出了773和777，尽管这些车型都很成功，但直到1984年才推出百吨以上的785，尽管技术含量不同，但这时已落后竞争对手20年了。卡特继续发力，又相继推出了789和793，抢占了不少电动轮卡车的市场份额，1998年正式推出797，终于在吨位上领先于业界。

卡特主要的工作是集成

卡特的野心并未停止，令卡特苦恼的是，尽管卡特的机械传动卡车性能不错，但有些电动轮卡车的传统客户用惯了电传动就是不认可机械传动卡车。于是卡特在2004年开始研制自己的电传动卡车。

改装电驱动的797测试机，安装了全新的设备

卡特的技术路线与其它厂商并没有不同，采用现在流行的交流驱动系统，不同之处在于核心部件。一些厂商没有自己的发动机，电驱动系统，只能做整体设计以及车架这样的部件。而卡特有自己的发动机，也有着多年生产发电机组的经验，因此在电驱动系统中主要缺少电流变换部件，即现时流行的IGBT组件，主要功能是把经过整流的直流电直接变换成三相交流电。卡特找到了多年的伙伴三菱，由三菱电机为新项目提供相应技术。

797改装测试机的上甲板，可以看到原先布置空滤的地方被开关柜取代，电阻栅上方安装了不少测试仪器

2005年，一台卡特797被用来改装以测试新的电传动技术，这台797去掉了变矩器和变速箱，换装了一个包含两个马达的后桥，加装了发电机以及电流变换组件以及各种附属部件如开关柜、制动电阻等，当然各种控制软件也是必不可少的。

797改装测试机的后桥，和原先机械传动的有很大差别，与其他厂商的也不一样

在797测试的同时，新产品的研发也在同步进行，2008年，卡特在MINEXPO上展出了第一款交流电驱动卡车795F AC，但实际上当时795F AC并未完成测试也未投入批量生产。

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