起重机基础知识之分类和组成部分及主要技术参数

起重机是一种以间歇、重复方式工作，将挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动的机械设备。

一、起重机基础知识之起重机的分类

起重机按照结构进行分类，可以分为桥架式起重机、臂架式起重机和绳索式起重机。桥架式起重机又可以分出桥式起重机、门式起重机、装卸桥等小类。臂架式起重机又可以分出塔式起重机、门式起重机、流动式起重机、悬臂起重机、桅杆起重机等小类。我们日常比较多见的有桥式起重机、塔式起重机、流动式起重机，其中应用最为广泛的是流动式起重机。

塔式起重机

流动式起重机包括我们常见的汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和越野式起重机。

汽车起重机

履带式起重机

越野轮胎式起重机

二、起重机基础知识之起重机的组成部分

各种类型的工程起重机通常都是由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成。

（一）、工作机构

起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构四大部分。

1、起升机构

起升结构由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升方式有机械式和液压传动式。

起升机构中的卷筒

2、变幅机构

起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型。对于长度不变的桁架式起重机，变幅机构采用钢丝绳变幅机构。伸缩式起重臂的流动式起重机的变幅机构，采用的是液压缸变幅机构。

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3、回转机构

回转机构由回转驱动装置和回转支承组成。流动式起重机的回转支承装置通常采用滚动轴承式。

起重机回转结构

4、行走机构

流动式起重机的行走机构是起重机的底盘，轮式起重机采用通用或专用的汽车底盘，或专门为起重机设计的底盘，履带式起重机采用的是履带式底盘。塔式和桥式起重机的行走机构一般是专门设计的运行轨道。

起重机底盘

（二）、金属结构

起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、人字架、底架和塔式起重机的塔身等，金属结构承担着起重机自重及工作时的各种载荷。金属结构的强度、刚度和稳定性是三个重要指标。

（三）、动力装置与控制系统

流动式起重机的动力装置是内燃机，塔式及其他类型的起重机的动力装置是电动机。起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置，控制系统设有离合器、制动器、停止器液压传动中的各种操纵阀。

汽车起重机的操纵结构

三、起重机基础知识之起重机的主要技术参数

（一）共同主要技术参数

1、额定起重量：是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具质量的总和。对于幅度可变的起重机，则指最小幅度下的最大起重量。

2、有效起重量：是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。

3、总起重量：是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

4、起重高度：是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。

5、起重机工作级别

起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。 

（二）流动式起重机主要技术参数

1、幅度：是指起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度。 

2、起重力矩：是指幅度与其相对应的起吊物品重力的乘积。

3、起重倾覆力矩：是指起吊物品重力与其至倾覆线距离的乘积。

4、起升速度：是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度。

5、变幅速度：是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度。

6、行走速度：是指在道路行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度。

7、旋转速度：是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度。

（三）桥式起重机与门式起重机主要技术参数

1、跨度：是指桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度。

2、轨距：是指起吊小车轨道中心线之间的距离。

3、基距：也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。

（四）塔式起重机主要技术参数

公称起重力矩：标准臂长时，最大幅度与相应额定起重量产生重力的乘积。

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