小机器大世界：认识滑移装载机的工作原理

[铁甲工程机械网原创] 由于滑移装载机在国内的推广和应用并不是特别广泛，很多人对这种机动灵活的机械并不是特别了解。

山猫滑移装载机的制造已经有50多年的历史，作为滑移装载机的创造者，以山猫滑移装载机为例，本篇文章为读者介绍滑移装载机的设计原理以及技术规格。随着人工费的增长和机械的普及，这种应用范围非常广泛的机械相信也会被更多的人所熟知。

滑移装载机的特色

滑移装载机是具有举升臂、坚固车身、引擎，可安装多种属具进行作业，机动灵活，左右两侧独立驱动，动力、承载、负荷均衡配置分布的机械。动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。

通俗来讲，滑移装载机最突出的特点就是它独特的转向方式，普通的汽车或装载机都是采用前轮转向，但是滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的。

滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。

设计原理

轮距和轴距

在这里就会涉及到两个概念， Tread Width轮距指的是两侧轮中心距（汽车左右两轮间的）轮距。Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。

轮距和轴距

在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。

轮距决定了车体侧向稳定和滑移，山猫滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。

负载分布和平衡

滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30％分布在前面， 70％后面，满载的时候70％在前面，30％在后面。

负载分布和平衡

这种负载分布可以更易于滑移转向，节省燃料，增加轮胎和驱动部件的使用寿命。

额定载重量和倾翻载重量

额定载重量和倾翻载重量是滑移装载机两个重要的参数，额定载重量指的是根据美国SAE的J732条款，在坚硬平整的地面上，正常轮压下，体重175磅的操作手使用标准铲斗进行测试。

倾翻载重量指的是铲斗升至离机身最远处，后轮离开地面时最小载荷。

额定载重量和倾翻载重量

举升方式

滑移装载机有两种举升方式，弧形举升和垂直举升。弧形举升的设备最高举升高度在举升路径的中间，这样这些设备就比较适合中低高度的工作如装载低位漏斗或移动式喷洒器等。而垂直举升设备的举升高度可以到达举升路径的最高点适合装载高度较高的地方如卡车等。

垂直举升

弧形举升

液压驱动

滑移转向装载机的工作装置采用液压传动，其行走驱动系统除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外，滑移转向装载机几乎均采用全液压方案双回路闭式系统，斜盘式双向变量泵，斜轴式高速马达。

铲斗挖掘力和铲斗推进力

挖掘力指装载机铲斗在铲物料堆或挖掘地面时运用的力量。铲斗推进力取决装载机重量和与地面的摩擦力。较重的车具有较大的铲斗推力。

铲斗推进力

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滑移装载机在中国的应用

虽然滑移装载机在美国和欧洲地区是市场占有率非常高的一款机器，但是在中国一直处于一种尴尬的境地，在铁甲工程机械网论坛里，有专业会员针对滑移装载机在中国的应用进行了分析。

1 造船厂

滑移在造船厂里发挥的作用比较单一，就是在涂装车间里清砂，喷砂工艺是造船厂一道重要的程序（用高压喷出去的砂打掉船用钢板上的锈），这些打出去的砂是要回收再循环利用的，但因为喷涂车间的可供设备运转的高度及宽度有限，普通的装载机在里面基本是活动不开的，所以这个时候滑移装载机的小巧以及灵活就发挥出了巨大的优势。

2 港口

滑移在港口里发挥的作用也比较单一，就是清舱或者平舱，散货运输船里的货物，一般是用大型的港口起重机加分合铲斗或者类似于吸管一样的工作装置进行装卸的，但是在最后，一些边边角角的散料很难清理出来，这个时候，就需要用推耙机（类似于小型推土机）或者滑移装载机来把它们进行聚拢。或者在装船的时候，散料容易堆积在中间而周围的空间还是空的（就好比是堆沙子）这个时候也需要滑移来把中间的散料推到四周，便于继续作业。

3 路桥公司

路桥公司用滑移来做什么呢？清扫，这里所说的清扫不是普通的清扫作业，而是沥青路面铣刨以后，要清理掉残渣进行下一步铺新的沥青面，这个时候，滑移配封闭清扫器效率非常高而且效果非常好！国内公路行业常把“维特根”铣刨机加“山猫”滑移装载机称为“黄金搭档”。

 4 市政公司

市政公司的工程一般都是市内小范围的作业，比如破碎、铣刨、挖掘等，用大型机械一个是效率很低，杀鸡用牛刀，另一方面大型工程机械会占用大块面积，影响了正常的道路秩序。这个时候，滑移的小巧灵活加多功能就发挥的淋漓尽致！一台主机加铲斗，配一个破碎锤、一个铣刨器、一个挖掘臂（较少用，一般用小挖）完全可以轻松搞定很多小活儿，所以深得广大市政公司的青睐。

除了以上四种用途以外，滑移在中国的园林、电厂、水泥厂、农场等行业也均有应用。

进入90年代以来，国内外不少厂家都投入了对滑移装载机的生产，大家都纷纷看好这块潜在的市场。虽然现在国内用户对这种机械的了解还处于起步阶段，但是随着国内工程建设的进一步发展，这种小型设备势必会迎来高速发展期，就如小挖市场一样，发挥其优势和特色。

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