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纸上谈兵之小松机-5 -6油门不稳定故障分析

勾机@医生 2018-11-27

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心血来潮，决定发一个系列帖子，跟大家分享一下理论知识，这个系列就叫纸上谈兵。不忙的话每天一更，忙的话不定时更新……
今天说说小松-5-6油门不稳定的问题，说到油门就关系到油门马达，挖掘机常用的油门马达有两种，一种是步进电机（比如小松，三一等），还有一种是伺服电机（卡特，加藤，日立等……ps：毕竟我了解的就这么多，有些机型真的没怎么注意看油门马达长什么样）。
ps：放个图上去感觉整个帖子提高了一个档次 
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回归主题，今天主要讲小松机油门不稳定的问题
小松-5-6油门马达，这种是步进电机，由电机，扇形齿轮和角度传感器（电位计）组成-5-6的区别在于角度传感器的齿轮大小不一样。 
小松-5-6油门马达，这种是步进电机，由电机，扇形齿轮和角度传感器（电位计）组成-5-6的区别在于角度传感器的齿轮大小不一样。
燃油控制旋钮根据表盘的位置向电脑板发出信号，电脑板按照这一信号计算油门马达的角度,并发出信号驱动油门马达,使其设定在这一角度此时,油门马达的工作角度由电位器检测,并监控油门马达，电脑板再通过转速传感器收集发动机转速进行分析再次确认油门马达是否正常工作。
由此可见，在线路没有故障的情况下，影响到油门马达正常工作的因素有三个，第一：电脑板（这个可以直接排除，电脑板都有短路保护等等，只要不是人为破坏，都不会那么容易出问题）
第二：角度传感器（电位计），油门马达中最容易损坏的元件。一个是电位计本身易损，还有一个就是电位计的齿轮和主轴小齿都是不做热处理的，容易磨齿。 
第二：角度传感器（电位计），油门马达中最容易损坏的元件。一个是电位计本身易损，还有一个就是电位计的齿轮和主轴小齿都是不做热处理的，容易磨齿。
第三：转速传感器。当转速传感器异常时，电脑板收集的信号不正常，无法对油门马达进行校对，所以油门会出现忽高忽低。而且转速传感器不正常也会引起比例电磁阀异常工作，导致拖机头等现象出现。 
第三：转速传感器。当转速传感器异常时，电脑板收集的信号不正常，无法对油门马达进行校对，所以油门会出现忽高忽低。而且转速传感器不正常也会引起比例电磁阀异常工作，导致拖机头等现象出现。
为什么不说油门旋钮呢？因为油门旋钮是多触点式的，触点损坏或者接触不良，一般不会导致油门不稳定，当然，特殊情况除外……
除了马达的问题，还有一个机械因素会影响油门的稳定性
油门拉杆，油门拉杆是可以活动的，结构有点像汽车的减震器。所以弹簧老化后有可能会造成油门不稳定。可以让一个人开机，一个人在发动机旁观察，如果是马达一直跳动的话就是马达的问题，马达稳定，就是拉杆的问题…… 
油门拉杆，油门拉杆是可以活动的，结构有点像汽车的减震器。所以弹簧老化后有可能会造成油门不稳定。可以让一个人开机，一个人在发动机旁观察，如果是马达一直跳动的话就是马达的问题，马达稳定，就是拉杆的问题……
今天就到这里，在下才疏学浅，如有错的地方请指出。
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